Свою историю Мичуринский краеведческий музей ведет с 1919 года, когда в городе Козлове был открыт естественнонаучный музей им. Тимирязева.

Коллекции музея были собраны их кабинетов Козловских средних учебных заведений и частно изготовлены администрацией музея (чучела птиц и животных). На тот момент в составе музея функционировало 2 отдела: физический и естественно-исторический. При музее имелась чучельная мастерская. Главное назначение музея – культурно-просветительская работа. В 1965 году музей был переведен в здание бывшей Ильинской церкви и занял два этажа. Первый этаж был отведен под отдел природы и дореволюционный отдел. Второй посвящался социалистическому строительству в городе, а также включал художественный отдел.

1967 год ознаменован получением диплома «Лучший музей РСФСР».

В 1991 году здание церкви было возвращено верующим, а музей переведен в помещение Дома политпросвещения.

В настоящее время в музее действуют отделы: исторический, художественный и природы.

В отделе истории показаны картины хозяйственной и культурной жизни нашего края с древних времен до нашего времени: основание крепости в 17 в., заселение Козловского уезда, крестьянских волнениях в 17-18 вв., событиях Отечественной войны 1812 г, развитие торговли, промышленности, народного образования, культуры и науки. В экспозиции музея показаны материалы археологических исследований на территории мичуринского района, ценнейшие собрания оружия 17-19 вв., рукописи мужского Троицкого монастыря, произведения писателей 18 в. – И. Захарьина, И.Рахманинова, а также писателей 20 в. – В. Шмерлинга, М. Белаховой, П. Федина и др.

Имеются материалы, рассказывающие об учебных заведениях города, талантливых педагогах, развитии театрального искусства, выдающихся мастерах сцены от создания театра разумных развлечений до наших дней.

В своей экспозиции музей имеет мемориальные предметы выдающихся деятелей истории, науки, культуры г. Козлова-Мичуринска: научные труды, личные вещи, государственные награды: выдающегося биолога, генетика И.В. Мичурина, академика П.Н. Яковлева, доктора с/х наук В.И. Будаговского, доктора географических наук Л.Д. Демина, народного  артиста РСФСР В.Ф. Лебедева, героев СССР С.Г. Николаева, Н.А. Филиппова, И.И. Фирсова и многих других.

Большое влияние оказывает на патриотическое воспитание молодежи экспозиция, посвященная героизму мичуринцев в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг., в которой представлены ордена и медали фронтовиков, именное и боевое оружие, личные вещи прославленных земляков.

Особое внимание музей уделяет постоянно пополняющейся экспозиции, посвященной Мичуринску-наукограду, где представлены фотографические и документальные материалы о научно-исследовательских учреждениях и ведущих ученых в области садоводства: Ю.В. Трунов – директор ВНИИС им. Мичурина, доктор с/х наук, профессор; Н.И. Савельев – директор ВНИИГиСПР, член-корреспондент Россельхозакадемии, профессор, доктор с/х наук; В.А. Гудковский – доктор с/х наук, профессор, действительный член Россельхозакадемии, заслуженный деятель науки РФ; А.К. Кондаков – доктор с/х наук, академик международной академии информатизации; А.И. Завражнов – президент МичГАУ, доктор  технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники, член-корреспондент Россельхозакадемии, а также А. Фирсов, Е. Баженов, В. Яценко и другие.

Большую ценность представляют произведения изобразительного искусства, отражающие развитие художественных традиций г. Козлова-Мичуринска. Художественный отдел создан в 1965 году. В фондах музея находятся полотна Б. Кустодиева, В. Маяковского, И. Еханина, А. Исупова, Ф. Сычкова, Д. Щербиновского, Б. Щербакова, А. Герасимова; несоклько работ неизвестных художников 18-19 вв.; произведения скульпторов С. Лебедева, Н. Шильникова, Н. Абакумцева, Г. Левицкой, О. Кирюхина; произведения живописи и графики художников 20-21 вв. Е. Рябинского, А. Краснова, Н. Балагуровой, Е. Соловьевой, С. Архипова, А. Платицина, В. Платицина, П. Фролова, И. Белоусова, В. Невзорова, В. Зятчина, Н. Сячина; произведения декоративно-прикладного искусства.

В отделе природы музея представлена зоологическая коллекция, дающая представление о животном мире нашего края и его охране. Здесь представлен животный мир Тамбовской области, отражающий особенности природы местного края, географические и биологические закономерности, взаимосвязь законов природы и природных процессов. Особое внимание привлекает коллекция редких насекомых, геологическая коллекция и палеонтологические материалы. Основной задачей отдела природы является повышение осведомленности о проблемах биологического разнообразия, экологии, загрязнений, генной инженерии и о многих других аспектах, оказывающих воздействие на окружающую среду. Природоохранная, научно-исследовательская, просветительская деятельность отдела природы краеведческого музея – часть большой, всеобъемлющей работы по охране окружающей природной среды в целом по стране. Содержание новой экспозиции «Природа местного края» в своем построении будет опираться на краеведческий и экологический аспект, что позволит усилить ее эмоциональное воздействие на посетителей.

Ежегодно музей организовывает выставки произведений местных художников, юных умельцев, мастеров народного творчества, проводит массовую работу с учащимися по патриотическому, экологическому, художественному, историческому направлению.

Музей обладает документально-материальными свидетельствами истории Козлова-Мичуринска.

Сегодня музей является старейшим хранилищем памятников истории города. Число предметов основного фонда составляет около 14 тысяч единиц. Ежегодно фонды музея пополняются новыми документальными, вещевыми и изобразительными материалами.

Ежегодно музей посещает более 10 тысяч человек. Основной аудиторией являются школьники, учащиеся училищ, колледжей, студенты.

Музей работает с 10 до 16 часов. Выходной пятница. Наш адрес: ул. Советская, д. 297

Директор: Сазонов Олег Валерьевич

Телефон: 8 (47545) 5-21-70