Открытие первой городской публичной библиотеки в городе Козлове (Мичуринске) состоялось 23 апреля (5 мая) 1900 г. 
В первые годы работы в библиотеке насчитывалось менее двух с половиной тысяч экземпляров книг и журналов. По Уставу библиотека находилась под управлением комитета под председательством городского головы.

Центральная городская детская библиотека основана в 1936 году в статусе обычной детской библиотеки. Одна комната, 2 работника, небольшой – 2346 экземпляров – книжный фонд, около 3-х тысяч читателей – именно так можно охарактеризовать эту библиотеку в первой половине прошлого века.

30 января 1955 года в Рабочем посёлке была открыта библиотека. Занимала она тогда помещение одной из квартир одноэтажного домика по улице Чкалова. Обслуживали жителей посёлка четыре работника под руководством заведующей Клавдии Ивановны Скворцовой. Несмотря на то, что среди населения были и неграмотные, люди потянулись в библиотеку. И уже через два года количество читателей достигло 1000 человек, да и библиотечный фонд вырос до 12000 экземпляров. В 1957 году библиотека получила в своё распоряжение новое, светлое, большое помещение в только что отстроенном двухэтажном доме. С того времени библиотека не меняла своего адреса. Благодаря помощи постоянных читателей, а также большой любви к комнатным растениям, помещение напоминает цветущий комнатный сад. Сейчас в библиотеке с фондом 30000 экземпляров 1526 читателей.

В 60-х годах XX века Донское было растущим микрорайоном и тогда возникла необходимость в открытии здесь библиотеки. За эту работу взялась Тегенёва Софья Александровна, тогда ещё совсем молоденькая девочка. Ей выделили две маленькие комнаты в здании, принадлежавшем школе, по улице Октябрьской, расположенной на берегу реки. Так 1 августа 1956 года начала свою работу библиотека №3.

В 1963 году, библиотека с небольшим фондом получает новое место прописки по улице Донской (ранее 2-я Советская) – это маленький старый дом. В 1965 году было запланировано строительство нового здания, а в 1967 году новая библиотека открыла свои двери для читателей.

Сегодня библиотекой пользуются более тысячи читателей. Её можно назвать библиотекой семейного чтения, так как приходят сюда все: бабушки и дедушки, папы и мамы и, конечно же, сами ребятишки. Сейчас это излюбленное место отдыха жителей Донского.

Библиотека-филиал №4 открылась в декабре 1967 года по улице Киевская дом 8. Тогда это было первое учреждение культуры Северо-западного района. Всё началось с того, что по решению Городского исполнительного комитета выделялось помещение 100 кв. метров для размещения городской библиотеки №5. Библиотеку возглавила Краснянская Александра Павловна. Благодаря всё возрастающей роли библиотеки в жизни жителей нового микрорайона, активности Александры Павловны, в 1983 году помещение библиотеки расширилось до 260 кв. метров, а в читальном зале число посадочных мест увеличилось до 80. Библиотека №5 неоднократно награждалась переходящим красным знаменем, Дипломами, грамотами Управления культуры, Обкома, ГК КПСС. В 1979 году городская библиотека №5, в связи с созданием в городе Централизованной библиотечной системы, стала библиотекой-филиалом №4. Библиотека была и остаётся культурным центром микрорайона. По итогам 2005 года библиотека-филиал №4 признана победителем городского конкурса в номинации «Библиотека года». Сейчас в библиотеке имеется компьютер, проведен Интернет.

В 1968 году, в здании Поселкового совета Кочетовки, была открыта библиотека, занимавшая небольшое помещение. С ростом фонда, в 1972 году библиотеку переводят в двухкомнатную квартиру. Росло население посёлка, увеличивалось количество читателей. Остро встал вопрос о расширении площади, занимаемой библиотекой. В июле 1978 года гор. Советом было принято решение предусмотреть вставку под библиотеку на 50000 томов в строящемся доме по ул. Октябрьской. Более 10 лет читатели и работники библиотеки ждали переезда в новое помещение. В марте 1991 года состоялось долгожданное новоселье. Кочетовская библиотека является культурным центром посёлка, центром, объединяющим почитателей прекрасного – литературы, искусства, живописи – независимо от возраста и убеждений.

Библиотека №7 была открыта в сентябре 1969 года. Она находилась в здании по ул. Советской д.285, где впоследствии был магазин «Погребок». В 1974 году библиотека переезжает на ул. Липецкое шоссе д.62. Для улучшения условий, в 1995 году библиотека переезжает в здание ДК «Авангард». Библиотека находится в северо-западном микрорайоне. Её услугами пользуются две с половиной тысячи читателей: школьники, студенты, работники промышленных предприятий, пенсионеры.

Мичуринская городская библиотека №8 была открыта в сентябре 1969 года. Помещение занимала приспособленное (ныне часть магазина «На Московской», ул. Советская).

При централизации, в 1979 году, библиотека стала именоваться – «Библиотека-филиал №7 Мичуринской городской ЦБС». В конце 80-х гг. библиотеку перевели в помещение вновь построенного культурного центра (ул. Автозаводская д.3). Контингент читателей расширился, увеличился штат работников, улучшилось обслуживание. Сегодня библиотека микрорайона должна быть на виду: становиться когда надо – клубом, когда надо – музеем, выставочным залом, игровой площадкой, местом интересных встреч и организатором культурных мероприятий. Собирать вокруг себя и будоражить творческих людей.