В 21 год Михаил поехал учиться на рабфак, по окончании которого молодого человека направили учиться в Новосибирский инженерно-строительный институт. Он сразу же стал участником всех вечеров самодеятельности. Киселев начал заниматься в вокальном кружке одного из клубов Новосибирска.
В 1936г. Михаил занял 1-е место за исполнение арии Фигаро в межсоюзной олимпиаде художественной самодеятельности. Юношу посылают на конкурс в Большой театр и после прослушивания рекомендуют учиться в музыкальном училище. Отучившись 3 года в Мичуринском музучилище (1936-1939г.г.), Михаил Григорьевич поступает в Свердловскую консерваторию и уже на 4-м курсе, в 1942г., его принимают солистом в Свердловский театр оперы и балета. По окончании в 1944 году консерватории М.Г.Киселев возвращается в Новосибирск, где работает 8 лет в театре оперы и балета. Талант молодого исполнителя сразу же был замечен профессионалами. Однажды в во время оперы «Травиата» Верди после арии Жермона в исполнении Михаила Григорьевича Иван Семенович Козловский в знак признательности при публике расцеловал Киселева, восхищенный его пением.
После блестящего исполнения в июне 1951г. в Большом театре во время гастролей партии Риголетто М.Г. Киселеву предложили работу в театре, где Михаил Григорьевич и прослужил солистом до 1975года. На сцену Большого театра артист выходил более 500раз. Исполнил 30 заглавных ролей. В Большом театре Киселев пел в ответственных спектаклях с такими мастерами, как Козловский, Лемешев, Пирогов, Рейзен. Михаил Григорьевич был достойным их партнером.
М.Г. Киселев исполнил сложнейшие партии: Томского в «Пиковой даме», Амонасро в «Аиде», Эскамильо в «Кармен», Шакловитого в «Хованщине», Роберта в «Иоланте», Мизгиря в «Снегурочке», Фигаро в «Свадьбе Фигаро», Грязного в «Царской невесте», Жермона в «Травиате» и многие другие и оставался необычайно скромным человеком (в одном интервью он сказал, оценивая свой творческий путь: «.. .я никогда не считал себя талантливым. Просто работал с полной отдачей. Всю жизнь я был прилежным учеником».)
Последний раз Михаил Григорьевич пел в Большом театре в 1985г. в опере «Царская невеста», когда солисту, исполнявшему партию Грязного, стало плохо во время спектакля. Киселев сразу же откликнулся на просьбу администрации театра, срочно приехал в театр и без всякой репетиции спел Грязного, хотя ему уже было 74 года.
Михаил Григорьевич Киселев побывал с труппой Большого театра во многих странах мира, даже пел на сцене знаменитого Ла Скала в Италии, где артисты дали 20 спектаклей. Миланская публика восторженно отзывалась о солистах Большого театра, в театре постоянно был аншлаг.
М.Г. Киселев не забывал свой родной город Козлов-Мичуринск, об этом свидетельствуют его многочисленные интервью. В 90-летнем возрасте Михаил Григорьевич приезжал со своим учеником к нам в город и выступал с концертом в Литературно-музыкальном музее. Слушатели были поражены силой и красотой голоса певца. В свою очередь, артист тепло отзывался о мичуринской публике, с удовольствием ходил пешком по знакомым улицам родного города, с интересом наблюдая за произошедшими изменениями.
К сожалению, Михаил Григорьевич Киселев не дожил до своего 98-летия, он умер на Рождество, 7 января этого года.
В литературно-музыкальном музее бережно хранятся экспонаты, переданные Михаилом Григорьевичем (фотографии, афиши, кассеты с записями опер, журналы, газеты, повествующие о творчестве большого мастера). Сейчас в музее открыта выставка, посвященная Михаилу Григорьевичу Киселеву, желающие могут не только познакомиться с выставкой, но и послушать арии известных опер в исполнении артиста.